1X Technologies 宣布推出融入日常生活的機械人 NEO Gamma。相較於工業用人形機械人強調高效執行特定任務，NEO Gamma 在家中能夠如真人般行走與對話，並開始內部測試，以驗證其是否能勝任家庭環境中的各類日常工作。
讓機械人學習適應家庭環境
1X Technologies 的 CEO, Bernt Børnich 指，未來家庭中擁有專屬機械人助手將不再是遙不可及的夢想。不過要讓人形機械人真正融入日常生活，研發過程必須與人類互動，而非侷限於實驗室或工業場景。他表示，家庭環境提供了真實世界的複雜情境，使機械人學習如何開門、避開寵物，以及適應周遭環境的變化。相比之下，僅在工業環境中發展的機械人，缺乏這些日常生活的細節經驗，可能難以勝任家庭應用。
AI 賦能 NEO Gamma 提升動作與互動能力
透過多用途全身控制系統，機械人能夠以更自然的人類步態行走，並模擬人體擺動手臂的方式。機械人現在能夠下蹲撿拾物品，甚至能夠穩定地坐在椅子上。這些動作控制技術以 100Hz 運行，並透過強化學習與真人動作捕捉數據進行訓練，使其更接近人類的活動方式。
機械人在物件操控方面也有顯著提升。NEO Gamma 內建了一款視覺操作模型，可在未經特定訓練的環境中辨識並抓取多種類型的物品。這項技術讓機械人能夠運用神經網絡，從原始感測數據中預測並執行遙控操作。
1X Technologies 也為 NEO Gamma 設計了一款內部開發的大型語言模型（LLM），使其能夠透過自然語言與人類對話，並配合肢體語言進行溝通。「夥伴模式」提供了語音交互功能，進一步提升與使用者的互動體驗。
1X Technologies 針對 NEO Gamma 的外觀與硬體設計進行了多項改進，以確保機械人能夠融入家庭環境。該公司特別設計了一種全新頭部造型，以營造「舒適且熟悉」的感受。機械人穿戴的針織外套與鞋子是透過日本 Shemiseki 機器進行 3D 列印，以一體成型的針織工藝製造，使布料能夠貼合機械人身體，卻不影響其動作表現。
安全性方面，NEO Gamma 採用了 1X Technologies 的「肌腱驅動系統」來控制關節運動，並且以柔軟材質包覆，降低潛在碰撞風險，這與許多工業機械人採用的電動驅動系統不同。機械人還配備「情感耳環」來提供即時回饋，使人機溝通更加直觀與自然。
目前 1X Technologies 走的是與其他人形機械人公司不同的發展路線。許多競爭對手專注於商業用途，例如物流與製造業的物料搬運工作。例如，Agility Robotics 目前正與 GXO、Schaeffler、Ricoh 及 Manhattan Associates 合作開發相關技術，而 Apptronik 最近也獲得 3.5 億美元（約港幣 27.3 億元）投資。
資料來源：The Robot Report
