2025 年最後一天，Tesla 車主 David Moss 駕駛搭載 FSD V14.2 的 Model 3，完成全球首次經第三方數據驗證的「零接管」橫貫美國之旅。他從洛杉磯開往南卡羅來納州，歷時 2 天 20 小時，全程 4,397 公里，人類接管次數為零。Tesla 副總裁 Ashok Elluswamy 確認這是「世界首次完全自動駕駛橫跨美國」，Tesla 官方北美帳號亦發文慶祝，總統特朗普轉發並回應「Cool」。
完整數據公開
Moss 公開旅程數據顯示，總里程達 2,732.4 英里（約 4,397 公里），耗時 2 天 20 小時，使用 FSD v14.2 軟件版本，全程人工接管次數為零。他從洛杉磯 Tesla 餐廳出發，最終抵達南卡羅來納州默特爾海灘，穿越 24 個州。整個旅程涵蓋加州高速公路、中部城市街道、東岸複雜路況，以及多變天氣、交通擠塞、夜間駕駛等情況，FSD 系統均順利應對。
Moss 強調整個過程從未出現險情，即使在人類駕駛員中也屬罕見。所有數據已上傳至 FSD 資料庫供公眾驗證，包括所有 Tesla Supercharger 充電站的自動泊車記錄。前 Tesla AI 總監 Andrej Karpathy 興奮表示，這是端到端神經網絡勝利，是「軟件 2.0」在物理世界完全接管，不再需要人類編寫規則。
NVIDIA 稱通過物理圖靈測試
NVIDIA 聲稱 Tesla FSD v14 已通過「物理世界圖靈測試」，意味其駕駛行為在真實環境中已達到與人類無異的水平。這標誌著 AI 感知、決策及端到端自動駕駛能力重大躍進，推動 Tesla 更接近真正自動駕駛目標。Tesla 車隊目前已累積超過 30 億英里自動駕駛數據，為改良機械學習提供龐大訓練資料。
FSD V14.2 是 Tesla 最新推出版本，於 2025 年 12 月底發布。系統採用升級版神經網絡視覺編碼器，利用更高解像度特徵改善處理緊急車輛、路上障礙物及人類手勢等場景。系統新增到達選項，讓用戶選擇 FSD 應在停車場、街道、車道、停車庫或路邊泊車。
端到端神經網絡成關鍵
FSD V14.2 關鍵突破在於將導航及路徑規劃整合進神經網絡。過往版本雖然視覺感知強勁，但導航模組仍採用傳統方式。V14.2 不再依賴地圖開車，而是像本地人般根據眼前路況實時理解行車路線。系統新增處理靜態及動態閘門功能，改善路上雜物（輪胎、樹枝、箱子）閃避能力，並改善無保護轉彎、切線、車輛插入及校巴處理。
Tesla AI 負責人 Ashok Elluswamy 曾在國際電腦視覺會議 ICCV 介紹端到端方案優勢，指出將人類價值觀系統化極其困難，從數據中學習則容易得多。感知、預測及規劃之間介面定義不明確，端到端架構讓梯度從控制端一直流向感應器輸入端，從而整體提升整個網絡，易於擴展，可處理現實世界機械人技術龐大而長尾需求。
八年承諾終兌現
2016 年 10 月，Elon Musk 推出 Autopilot 2.0 時豪言，2017 年底 Tesla 將能從洛杉磯自動駕駛到紐約，全程不用觸碰方向盤。然而這個承諾一再延遲，技術路線從雷達加視覺改為純視覺，從規則程式碼轉向神經網絡，Tesla 自動駕駛曾一度陷入瓶頸，甚至被 Google 旗下 Waymo 在無人駕駛的士領域搶盡風頭。
直到 FSD V12 版本出現，Tesla 徹底放棄原有程式碼邏輯，轉向「端到端」神經網絡。系統讓 AI 像人類般直接透過觀看影片學會開車，而非由工程師逐行編寫程式碼指示「紅燈停、綠燈行」。這次「零接管」壯舉證明，不需昂貴雷射雷達，不需高精確度地圖，僅憑鏡頭及運算能力，AI 確實可處理從繁華都市到荒涼公路幾乎所有場景。
Moss 為 FSD 忠實擁躉
David Moss 早在 2025 年底已創下紀錄，當時他在 FSD V14 上連續駕駛超過 10,000 英里，全程無干預，實現真正 100% 自動駕駛。消息公布後網友紛紛質疑不可能，有人表示每天使用 FSD 14.2.2.1，雖然體驗很棒，但絕不可能實現完全自動駕駛。然而 Moss 公開儀表板顯示，FSD V14 確實完成 100% 完全自動駕駛。去年年底他立下宏願，成為首個完全依靠 FSD 用自動駕駛橫跨美國的人，一年後他果然完成目標，實現更宏大路線圖。
官方定位仍是 SAE L2（需監督），但車輛完成 100% 駕駛任務，駕駛員僅作安全監督。也許還要等上幾個版本，甚至要等到硬件 Hardware 5.0 普及，我們才能真正放心在車裏睡覺。但看著 Moss 那輛橫跨大陸的 Model 3，那個曾被嘲笑為「科幻小說」的未來，確實已把輪胎壓在現實瀝青路上。
資料來源：teslarati
