Yoke 式軚盤概念引發爭議超過 10 年。Tesla 與 Lexus 相繼試水均未達理想效果。Mercedes-Benz 於全新改款 EQS 推出真正意義線控轉向（Steer-by-Wire）系統。系統配合 Yoke 軚盤令 Mercedes-Benz 成為首家量產此技術德國車廠，外媒評價明顯比前兩代正面。
Tesla 與 Lexus 前車之鑑
Tesla 於 2021 年率先在 Model S 及 Model X 採用頂部削平 Yoke 軚盤，然而底層轉向系統維持不變，令車輛仍需大幅旋轉才能完成轉向。Yoke 缺口恰好妨礙換手動作。車主反映轉彎時手臂姿勢扭曲。緊急情況下難以找到喇叭。多年後 Tesla 唯有開放圓形軚盤供選配。
Lexus 於 RZ 450e 嘗試在技術上更具誠意。車輛搭載真正線控轉向系統。Yoke 形狀在系統框架下至少有其邏輯。然而不斷動態調整轉向比令低速駕駛難以預測。外媒形容為「好概念糟糕實行」。Lexus 後來修正轉向比。雖然如此 RZ 至今在美國市場仍未提供這套系統。
Mercedes-Benz 技術突破
Mercedes-Benz 全新改款 EQS 線控轉向系統讓軚盤與車輪間完全沒有實體連結，所有指令透過電子訊號傳遞，系統延遲約 1 毫秒，完成全幅轉向只需旋轉 180 度且無需換手。這令 Yoke 缺口不再妨礙駕駛。儀表板視野反而更開闊。汽車媒體 Auto Express 測試時發現低速環境下轉向半徑小於 11 米。對 EQS 這龐然大物而言表現相當出色。
安全架構方面 Mercedes-Benz 加入雙電子訊號路徑。車廠以 10 度後輪轉向作三重安全保障。即使主系統出現故障後輪轉向配合 ESP 系統仍可維持車輛控制。系統上路前累積逾 100 萬公里測試里程。雙摩打設計更可模擬路面回饋。這讓駕駛者感應路緣石或路面變化。系統同時過濾不必要震動。汽車媒體 WhichCar 測試時發現完成同段急彎轉向 Yoke 版本只需 20 至 30 度轉向角。傳統軚盤版本則需大幅手臂交叉動作。
外媒評價與市場定位
多家外媒對 Mercedes-Benz 這套系統給予比前兩代更正面評價，汽車媒體 The Drive 形容這是「真正好用 Yoke 方向盤」。媒體強調系統比 Lexus 版本更精緻且沒有奇怪回饋或頓挫感。汽車網站 InsideEVs 稱這是目前最好線控轉向系統，試駕後回到傳統軚盤感覺「明顯過時」。汽車媒體 Edmunds 則較保守認為比 Tesla Cybertruck 版本更好用，不過整體仍需適應期。汽車媒體 Motor Trend 測試亦發現傳統軚盤版本需大幅手臂動作才能完成同段測試路線，線控版本則輕鬆完成。
雖然技術問題已大致解決但 Yoke 是否真的比傳統圓形軚盤更好仍因人而異。Mercedes-Benz 亦承認高速過彎時可以緊握圓形邊緣消失，長途駕駛包覆感也隨之消失。Mercedes-Benz 將 Yoke 定為選配而傳統轉向繼續作標配，這次決定說明即使工程問題解決設計上取捨仍然存在。
資料來源：INSIDE
